内饰方面，全新奔驰C级的内饰设计同样来自S级，整个内饰布局更具未来科技感，抛弃掉双联屏，两块屏幕再一次独立，直立式的12.3英寸数字仪表，垂瀑式11.9英寸中央触控屏，最新样式的多功能方向盘，灵感源自喷气式飞机引擎的出风口，以及横贯整个前排的多彩氛围灯，为全新C级的带来一个更具科技、豪华的座舱。
其中，方向盘换装了AMG风格的运动方向盘，运动版配备的是平底造型，按键全部采用电容式触摸感应，方向盘轮圈内的双区传感垫可以迅速识别驾驶员对方向盘的控制状态，并与智能驾驶新升级的辅助功能（主动刹车辅助、主动限速辅助、自动泊车、自适应巡航等）相互协作，从而有效提升行车的安全性。
而立标轿车版则采用沉稳的鸥翼式方向盘，在基础功能上与运动方向盘相同。
12.3英寸全液晶数字仪表分辨率达到了2400*900，支持裸眼3D系统，拥有超过200dpi的高 清 分 辨 率，画质清晰度如苹果视网膜屏幕般细腻，显示效果绝佳。前方还可支持平视系统，相比老款车型可以提供更为丰富的驾驶信息。
11.9寸的中央大屏倾向主驾驶 6°设计，支持AR实景穿越导航，取消了传统的物理按键，提供了更出色的操作便利性，空调控键均集成于此。
由于中控大屏支持了触控操作，之前的Comand触控板也被取消，中央扶手区由大面积的钢琴烤漆面板代替，配合中控台独特的“星炫”黑色开孔木镶嵌铝质饰条，全新C级带来了极致的豪华感，与优雅的环抱感。
配置方面，无钥匙进入、后备箱感应开启、驾驶辅助组件Burmester 3D环绕立体音响系统、四区域智能空调、升级版雾霾终结者3.0+香氛系统等舒适性功能均有配备。此外，还可以选装与S级同水平的智能辅助系统，该系统由毫米波雷达+摄像头+实时地图构成完整机构。
中控集成了二代的MBUX车载多媒体系统，支持OTA升级，会不时专属的节日主题祝福。出厂预装40款生活App，可覆盖了衣食住行全场景。一些功能的激活无需说出唤醒词“你好，奔驰”，如只需说“接电话”即可接听来电，应用更加快捷。
全新C级配备了64种车内氛围灯+10种主题的设定，其中“海洋之声”、“林间境地”与“夏日纷雨”的主题效果意在“畅心醒神”，氛围灯样式上采用了外露式、隐藏式的照射效果。
这套新的内饰上，还有诸多细节，像是门板上的“浮岛式设计”、出风口的“星环样式”，不仅样式精致，在氛围灯照射下，感受车内多种顶级材质的搭配，只能感慨果然是豪华玩到极致。
此外，座椅方面，为了突出新车的运动感，主副驾换装了坐垫靠背比较薄、侧翼包裹性特别强的前排座椅，造型上变得更有战斗，配合前方AMG风格的方向盘、铝合金面板的刹车、油门踏板，坐进车内时就让人做好了“战斗”准备。
值得一提的是，双色座椅也是大标车型专属，虽然前排座椅更有运动，不过舒适性值得称赞，除了对身体的包裹之外，头枕变得更为精密，有46个零部件组合而成，可上下、前后各做6挡调节，高度可调60mm，前后可调40mm。
虽然座椅控件一如既往出现在门板之上，但在座椅调节方式上做了升级，调节时触碰压力轻重会决定影响调节速度。
同时，作为后排的舒适性也没有忽略，新一代C级的轴距大幅加长后，为后排带来了更宽裕的腿部空间外，对后排坐垫进行了加持，厚度+22mm，长度+14mm，内部的海绵层+10mm，后排也采用了小号的“迈巴赫”同款头枕，乘坐更为舒适。
像是后排细节上，除了带有天窗遮阳帘的调节按键外，553mm的一体式后排中央扶手采用了弹出式杯托设计，带有两个Type-C充电口，前方的储物格可选配无线充电功能，同时也内置了64色氛围灯，可以说为后排乘客提供了不错的便利性和仪式感。
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