跟老公育有一孩，他却出轨了，是原谅还是离？

2017年9月我跟老公结婚，婚后相敬如宾，我于2019年1月产下一子，生活看起来美满幸福。
问题出在上个月，老公一直以出差为借口夜不归宿。一开始我也未想太多，只觉得他工作辛苦。
但是有一天小孩生病，半夜发烧到38度5，还不时痉挛……初为人母，我有些惊慌失措，怕小孩有个三长两短，就立马跟老公打电话。
电话接通，那头传来一个女人的声音……我呆呆愣住……
孩子的哭啼让我清醒，我赶紧抱起孩子跑到医院……
老公赶回来的时候孩子在住院，我也已经心力交瘁，决定先让双方冷静一会。
老公跟我求得原谅，说他只是一时迷糊，让我看在孩子的面子上原谅他。
确实，孩子是无辜的，孩子还那么小。
可是出轨能原谅吗？出轨有了第一次，不就会有第二次、第三次吗？
我还能获得幸福的一生吗？